机器人区块链身份与资金管家
peaq官方开源的ROS 2区块链集成工具，支持机器人DID身份管理、链上存储、访问控制及USDT转账，为机器人物联网提供去中心化身份与资金结算能力。
CLS 安全 B
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简介
peaq官方开源的ROS 2区块链集成工具，支持机器人DID身份管理、链上存储、访问控制及USDT转账，为机器人物联网提供去中心化身份与资金结算能力。
英文摘要
Core peaq-robotics-ros2 runtime for OpenClaw. Start/stop ROS 2 nodes and call DID, storage, and access-control services. Use when requests are about running...
CLS 安全提示
- ✅ 使用 WSS 加密通信，支持多节点故障转移，网络层安全性良好\n- ⚠️ 钱包文件以 base64 编码存储私钥/助记词，需确保文件权限 600 防止泄露\n- ⚠️ install.sh 动态修补上游核心代码，存在供应链篡改风险，建议审查补丁内容\n- ⚠️ 资金转账操作不可逆且涉及真实 PEAQ 资产，缺少内置操作二次确认机制\n- ✅ 代码结构规范，使用
set -euo pipefail和 Python 处理 JSON/YAML，有效防范 shell 注入